1、RSR1 请求信号对应的是（B）

A、UI[1]  B、UI[9]  C、UI[11]  D、UI[17]

难度：一般

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2、RSR 启动信号可以远程控制程序的个数是（C）

A、12  B、9  C、8  D、255

难度：一般

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3、PNS 启动信号可以远程控制程序的个数是（D）

A、12  B、9  C、8  D、255

难度：一般

解析：该题目的解析内容

4、RSR1~8/PNS1~8 对应的启动信号是（C）

A、UI[1]~UI[8]   B、UI[8]~UI[15]  C、UI[9]~UI[16]  D、UI[11]~UI[18]

难度：一般

解析：该题目的解析内容

5、采用外围设备信号来启动机器人，系统变量$RMT_MASTER 设置为（A）

A、0        B、1        C、2        D、3

难度：一般

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6、如果 RSR2 的记录号为 2，基数为 100，则启动的程序名称是（D）

A、RSR2  B、RSR100  C、RSR102  D、RSR0102

难度：一般

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7、在 PNS 启动模式下，设置基数为 0，如果要启动 PNS0005，则应输入的启动信号对应的外围设备 IO 是（B）

A、UI[13]  B、UI[9]+UI[11]  C. UI[5]  D、UI[14]+UI[16]

难度：一般

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8、确认 PNS 程序选择对应的 IO 信号是（C）

A、UI[1]  B、UI[2]  C、UI[17]  D、UI[18]

难度：一般

解析：该题目的解析内容

9、启动 PNS 程序选择对应的 IO 信号是（D）

A、UI[1]  B、UI[2]  C、UI[17]  D、UI[18]

难度：一般

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10、下列设置机器人自动运行的条件错误的是（D）

A、示教器处于禁用状态

B、程序运行方式处于连续运行状态

C、专用外部信号有效

D、远程/本地设定为外部

难度：一般

解析：该题目的解析内容

11、下列程序可以远程启动的是（B）

A、RSR1  B、RSR0108  C、PNS003  D、PNS2

难度：一般

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12、在（D）启动方式中，当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。

A、TEST   B、JOB   C、PNS   D、RSR

难度：简单

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13、在（C）启动方式中，从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收。

A、TEST  B、JOB  C、PNS  D、RSR

难度：困难

解析：该题目的解析内容

14、RSR的程序命名要求（A、B、C）。

A、程序名必须为7位        B、由RSR + 4位程序号组成

C、程序号= RSR程序号码+基准号码（不足以零补齐）   D、程序名必须为8位

难度：一般

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15、远端控制方式PNS的程序命名要求（D）。

A、程序名必须为7位             B、程序号= PNS号+ 基准号码（不足以零补齐）

C、由PNS + 4位程序号组成       D、以上都是

难度：一般

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16、PNS启动方式中涉及的输出信号有（B）。

A、UO[1]-UO[9]   B、UO[11]-UO[19]   C、UO[20]-UO[29]   D、UO[9]-UO[16]

难度：困难

解析：该题目的解析内容

17、STYLE程序号码通过多少个STYLE1~STYLE8输入信号来指定。（B）。

A、4

B、8

C、12

D、20

难度：简单

解析：该题目的解析内容

18、STYLE1~STYLE8输入信号作为什么进制数读出，转换为十进制数后就是STYLE号码。（A）。

A、二

B、十

C、八

D、十六

难度：困难

解析：该题目的解析内容

1、ProfiBus是属于（B、D）的SIMITAC网络。

A、4

B、单元级

C、12

D、现场级

难度：简单

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2、ProfiBus适用于传输（A、C）量的数据。

A、中

B、大

C、小

D、微

难度：一般

解析：该题目的解析内容

3、ProfiBus主要有三部分组成，包括（A、B、C）。

A、ProfiBus-DP

B、ProfiBus-PA

C、ProfiBus-FMS

D、ProfiBus-TIA

难度：困难

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4、PROFIBUS-DP主要用于现场设备级的（D）传输。

A、一般数据

B、正常

C、普通

D、高速数据

难度：一般

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5、西门子（B）通信模块用于连接S7-1200在PROFIBUS上作为DP主站模块。

A、CP1243-1

B、CM1243-5

C、CM1242-5

D、CM1241

难度：一般

解析：该题目的解析内容

6、在机器人示教器中设置PROFIBUS-DP的DP从站设置时，需要设置（A、B、D）。

A、输出字节数

B、输入字节数

C、波特率

D、站地址

难度：一般

解析：该题目的解析内容

1、PROFINET是（A、C、D）工业以太网标准。

A、开放的

B、正确的

C、标准的

D、实时的

难度：简单

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2、PROFINET IO是用于实现（A、D）应用的通信概念。

A、模块化

B、标准化

C、现实化

D、分布式

难度：困难

解析：该题目的解析内容

3、S7-1200 PROFINET通信口支持智能IO设备功能的CPU硬件版本是（D）。

A、V1.0

B、V2.2

C、V3.0

D、V4.0

难度：困难

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4、为了实现PLC与工业机器人实现PROFINET通讯时的数据交互，工业机器人的数字量分配机架号设置为（B）。

A、67

B、102

C、48

D、96

难度：困难

解析：该题目的解析内容

1、本站中，RFID设备的型号是（B）。

A、HR21-55

B、HR09-30

C、HR33-56

D、HR14-60

难度：简单

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2、RFID设备标配（C）直流电源。

A、24V/3A

B、12V/3A

C、12V/5A

D、24V/5A

难度：困难

解析：该题目的解析内容

3、RFID设备默认的IP地址是（B）。

A、192.168.0.168

B、192.168.0.178

C、192.168.0.198

D、192.168.0.188

难度：简单

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4、修改RFID参数，然后输入密码默认是（A），点击提交更改才有效。

A、88888

B、66666

C、99999

D、77777

难度：简单

解析：该题目的解析内容

1、视觉系统由   和    、   、连接电缆以及外部辅助设备组成。（D）

A、视觉控制器

B、视觉相机

C、镜头

D、以上都是

难度：简单

解析：该题目的解析内容

2、视觉系统的IP地址需与PLC的IP地址前三位     ，末位     。（A、C）

A、相同

B、清晰

C、不同

D、模糊

难度：困难

解析：该题目的解析内容

3、利用     功能块建立连接。（D）

A、TRCV

B、TSEND

C、TDISCON

D、TCON

难度：困难

解析：该题目的解析内容

4、在PLC与视觉控制器之间实现数据交换的通信是     。（B）

A、EtherCAT

B、无协议通信

C、并行通信

D、EtherNet/IP

难度：困难

解析：该题目的解析内容

5、视觉控制系统作为机器人或PLC的下位机，需要接收上位机发来的控制指令。能够使用到的控制指令有哪三种。（D）

A、选择场景组SG 0

B、选择场景S 0

C、执行测量M

D、以上都是

难度：困难

解析：该题目的解析内容

1、人机界面（Human Machine Interface）又称人机接口，简称_____。（D）

A、CPI

B、FBI

C、MPI

D、HMI

难度：简单

解析：该题目的解析内容

2、在控制领域，HMI一般特指用于_____与控制系统间进行对话和相互作用的专用设备。（A）

A、操作人员

B、管理人员

C、系统人员

D、普通人

难度：困难

解析：该题目的解析内容

3、触摸屏是人机界面的发展方向，用户可以在触摸屏的屏幕上生成满足自己要求的______按键。（C）

A、按钮式

B、接触式

C、触摸式

D、感应式

难度：简单

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4、精简系列面板是利用个人计算机上的组态软件来生成满足用户需要的监控画面，从而实现对生产现场的_____。（A、C）

A、管理

B、服务

C、监控

D、监视

难度：简单

解析：该题目的解析内容

5、触摸屏按钮控制方式常用两种，一种是_____、一种是按下_____，释放____，根据实际需求选择。（A、B、C）

A、取反

B、置位

C、复位

D、自锁

难度：简单

解析：该题目的解析内容

1、MES也叫做（B）。

A、电气集成系统

B、制造执行系统

C、机电一体化系统

D、自动化系统

难度：简单

解析：该题目的解析内容

2、MES定义了11个模块，包括：（A、B、C、D）、性能分析、文档管理、人力资源管理、设备维护管理、过程管理、质量管理和数据采集。

A、资源管理

B、工序管理

C、单元管理

D、生产跟踪

难度：困难

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3、MES是位于上层计划管理系统与底层工业控制之间、 面向什么的管理信息系统。（C）

A、管理层

B、员工层

C、车间层

D、企业层

难度：困难

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4、质量管理能做什么以保证产品质量控制，并辨别需要引起注的问题。（A、C）

A、及时提供产品

B、保证产品质量

C、制造工序测量尺寸分析

D、提高效率

难度：困难

解析：该题目的解析内容

1、数据块的编号可以手动修改。（A）

A、正确

B、错误

2、程序段2中的P0作用是“机器人控制皮带启动”下降沿有效。（B）

A、正确

B、错误

3、定时器T0是断开延时。（B）

A、正确

B、错误

4、PLC的CPU输入字节为1-2字节。（B）

A、正确

B、错误

5、数据块中的变量属于内部寄存器，无法控制外部设备。（A）

A、正确

B、错误

6、PLC的输出变量Q可以分配外部接口，将逻辑运算结果输出。（A）

A、正确

B、错误

1、复位块，当伺服电机出现超限情况，可利用此块进行报错确认，进而实现重新启动轴运动。（A）

A、正确

B、错误

2、归位轴/设置起始位置块，当Execute为False时，该块工作，将以Mode的方式移动到Position的位置。（B）

A、正确

B、错误

3、启动/禁用轴块使能接口在伺服电机工作时一直为0。（B）

A、正确

B、错误

4、暂停轴块，触摸屏可做暂停按钮，连接此变量，实现触摸暂停伺服电机运动。（A）

A、正确

B、错误

5、以“点动”模式移动轴块，当JogForward为False时，伺服电机以Velocity定义的速度正转。（B）

A、正确

B、错误

6、以“点动”模式移动轴块，当JogBackward为TRUE时，伺服电机以Velocity定义的速度正转。（A）

A、正确

B、错误

7、以绝对方式定位轴块，该块必须先给定Position和Velocity值，然后再接通Execute，伺服电机才会正常运动。（A）

A、正确

B、错误

1、PLC与RFID通讯组态时，将PLC的允许来自PUT/GET通信访问打开（A）

A、正确

B、错误

2、变量中需要特别注意的是CONNECT变量，该变量是用于PLC与机器人模块通信的数据。（B）

A、正确

B、错误

3、PLC与RFID模块通信采用的是MB_CLIENT块。（A）

A、正确

B、错误

4、RFID读取和写入是分开的，这两个块不是同一个，引脚的参数不一样。（B）

A、正确

B、错误

5、触摸屏中写入或显示数据，x的值在数据块的Static中创建。（B）

A、正确

B、错误

6、触摸屏中写入或显示数据，pChars是长度。（B）

A、正确

B、错误

7、触摸屏中写入或显示数据，Cnt是起始位。（B）

A、正确

B、错误

1、PLC与视觉通讯组态时，允许来自PUT/GET通信访问不需要打开（B）

A、正确

B、错误

2、PLC的时钟存储器只能是MB0字节。（B）

A、正确

B、错误

3、OMRON视觉远程切换场景组0的命令是S 0。（B）

A、正确

B、错误

4、OMRON视觉远程切换场景0的命令是SG 0。（B）

A、正确

B、错误

5、OMRON视觉远程切拍照的命令是M。（A）

A、正确

B、错误

6、根据程序，FANUC工业机器人远程拍划痕需要DO[12]发出ON的信号。（B）

A、正确

B、错误

7、根据程序，FANUC工业机器人远程拍二维码需要DO[19]发出ON的信号。（B）

A、正确

B、错误

8、接收数据应用的块是TRCV，该块无需再次组态，只需要将ID与之前控制视觉系统的ID一致即可。（A）

A、正确

B、错误

9、TRCV块必须在引脚ADHOC处写1，否则接收到的数据将会不稳定。（A）

A、正确

B、错误

1、编码修改可双击变量前的序号，进入属性界面，选择编码选项，可根据变量的数据类型选择（A）

A、正确

B、错误

2、网关软件中的点表参数中，当前变量INT类型，那么就选择位。（B）

A、正确

B、错误

3、网关软件中的点表参数中，DB.Numb对应PLC的变量名。（B）

A、正确

B、错误

4、网关软件中的点表参数中的地址，即PLC的DB块变量的偏移量首位。（A）

A、正确

B、错误

5、网关软件中的点表参数中的位偏移，即PLC的DB块变量的偏移量首位。（B）

A、正确

B、错误

79、网关软件中的点表参数中的编码，即该变量对应的格式。（A）

A、正确

B、错误